a. 海洋之神电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用有两相、三相、五相步
进电机。
b. 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机
转过一个齿距角所需脉冲数。
c. 保持转矩：是指海洋之神电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
d. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。
e. 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。
f. 失步：电机运转时，运转的步数，不等于理论上的步数。
g. 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调
角产生的误差，采用细分76590是不能解决的。所有电机都会存在，只是误差的精度
不同。
h. 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲
线 。
海洋之神电机的特点:
a. 一般海洋之神电机的精度为步距角的3-5%，且不累积；
b. 海洋之神电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点；
c. 海洋之神电机的力矩会随转速的升高而下降（U=E+L(di/dt)+I*R）
矩频特性曲线
